ローマ教皇のことを英語ではなんと呼べば良いのでしょう？

Pope

です。アメリカでは、人々はローマ教皇のことを、Pope と呼びます。

ラテン語の、Papa から来ています。英語圏の方々は、親しみと尊敬を込めて、「お父さん」と呼んでいるのです。

では、

「ローマ教皇が、38年ぶりに日本を訪問中です。」

を英語に直してみましょう。

Pope is visiting Japan after 38 years.

「〜年ぶりに」は、 after 〜years でok です。